原规划中的七环路起自琉璃河，经庞各庄、榆垡、安定、采育、永乐等重点镇，然后借道河北境内的大厂、三河等地，进入平谷的马坊、峪口，此后继续向北向西连接太师屯、汤河口、永宁、康庄、斋堂，最后向南经张坊回到琉璃河，完成一个环形。 　

　　但是，当时这条规划公路虽然能穿越北京西北部的大片山区，但由于无法承担足够的运输功能，因此并没有被规划为高速公路。 　　

　　2005年市规划委相关负责人曾表示，计划用一条半环状的“货运大通道”取代“公路三环”。这条尚停留在图纸上的货运大通道，北起京包线上的沙河，南端截止到琉璃河附近，全长300公里左右。 　　

　　2006年10月22日，中国科学院院士、中国工程院院士、著名建筑学与城市规划专家吴良镛主持的《京津冀地区城乡空间发展规划研究二期报告》发布，其中首次提到北京“新七环”概念。 　

　　　吴良镛认为，北京已经不适合围绕六环路再建传统意义的七环路，而是应该通过规划让七环外扩，连接起北京和外围城市的联系，摆脱“发达的中心城市、落后的腹地”的局面。 　

　　　因此，《京津冀地区城乡空间发展规划研究二期报告》中称，可以将北京规划七环向外扩大到京冀交界处，自西南向东北依次连接涿州、固安、廊坊、香河、大厂、三河，直至平谷。将这些城镇作为新城镇发展点，调整产业结构，进一步缓解中心区域的发展压力，加强与外围城市的交通联系，共同走向“区域城市”。 　　

　　“密涿高速与当年吴老先生的"新七环"走向是基本一致的。”市规划委相关负责人说。